TMM: электронный журнал


	КОЛЕБАНИЯ В МАШИНАХ		И. И. Вульфсон. ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ СВЯЗЯМИ ПРИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОМ И КИНЕМАТИЧЕСКОМ ВОЗБУЖДЕНИИ. Исследуются нелинейные колебания в натяжных устройствах приводов с гибкими связями при больших изменениях положения статического равновесия. Предложена динамическая модель, на базе которой получены условия динамической устойчивости при совместном параметрическом и кинематическом возбуждении. Результаты аналитического исследования проиллюстрированы и подтверждены компьютерным моделированием.

	МЕХАНИКА СПЛОШНЫХ СРЕД		В. В. Елисеев, А. В. Слоущ. ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗАГЛАЖИВАЮЩЕЙ МАШИНЫ С БЕТОННОЙ СМЕСЬЮ. Процесс заглаживания поверхности бетона моделируется взаимодействием твердого тела (штампа) с полупространством, заполненным упруго-вязкой средой. В качестве модельных, используются среды Кельвина-Фойгта, Максвелла и более общая модель «стандартного материала». Получены соотношения, связывающие силы, приложенные к штампу, и давление под штампом с перемещениями. Найдены также соотношения, описывающие перемещение материала в случае вращающегося штампа.

	ДИНАМИКА МАШИН		В. А. Кузьмичев, А. В. Слоущ. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКСЦЕНТРИКОВЫХ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕЙ Рассмотрены конструкции и методы расчёта и балансировки эксцентриковых вибровозбудителей.
			К. Г. Проватидис. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ИНЕРЦИОННОГО ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ ДВЕ ВРАЩАЮЩИЕСЯ В ПРОТИВОПОЛОЖНЫЕ СТОРОНЫ МАССЫ В статье приведён математический анализ патентов, в которых использованы две массы, вращающиеся в противоположные стороны в вертикальной плоскости. Проанализированы последовавшие комментарии, которые могут быть полезны в будущих исследованиях в этой области техники.

	ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ		С. П. Радзевич. КРАТКО О КИНЕМАТИЧЕСКОМ МЕТОДЕ И ОБ ИСТОРИИ УРАВНЕНИЯ КОНТАКТА В ФОРМЕ n · V Кратко рассмотрены особенности кинематического метода нахождения огибающих поверхностей. Акцентировано внимание на его преимуществах и условиях рационального применения. Показано, что история кинематического метода может быть прослежена до 1838 г., когда была опубликована статья Р. Виллиса. По результатам ретроспективного анализа литературных источников показан приоритет В.А. Шишкова в представлении уравнения контакта в форме n_g · V = 0. Предложено называть уравнение контакта, записанное в форме n_g · V = 0, уравнением Шишкова.
			В. Б. Шеломов. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПЛАНЕТАРНЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ Предлагается подход к синтезу кинематических схем планетарных коробок передач, заключающийся в переборе вариантов назначения функций звеньев и механизмов их общей структуры. Рассматривается метод браковки вариантов назначения с использованием группы автоморфизмов структуры. Показана эффективность двойственной кодировки структур.

	СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ		А. А. Романцев. К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ В статье излагается метод проектирования механизмов, предназначенных для воспроизведения шатунных линий, представляющих пересечение сферы, цилиндра, конуса, однополостного гиперболоида вращения с одной из известных в аналитической геометрии поверхностей второго порядка. Приводится также метод построения механизмов, воспроизводящих шатунную линию произвольной геометрической формы. Приведены универсальные схемы механизмов, предназначенных для воспроизведения описанных выше видов шатунных линий. Рассматривается возможность замены имеющей место высшей пары низшей парой с последующим приближенным воспроизведением шатунной линии.

	ПРЕПОДАВАНИЕ ТММ		В. М. Третьяков. О СОДЕРЖАНИИ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ «СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА» Предлагается частично изменить и дополнить содержание лабораторной работы «Структурный анализ механизма»: использовать модели в виде графов для описания структуры механизмов, ввести элементы, используемые для усвоения понятий «составная часть» и «конфигурация» механизма.
			К. А. Зиборов, И. Н. Мацюк, Э. М. Шляхов. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ MATHCAD Рассмотрен метод решения задач динамики плоских механизмов второго класса в среде Mathcad.

	РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ		И. А. Будько, А. Н. Волков, И. Б. Челпанов. ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ СЦЕНИЧЕСКИХ РОБОТОВ В данной статье рассматривается схемное решение больших подвижных змееподобных демонстрационных роботов, способных перемещаться по горизонтальной поверхности театральной сцены, задания программных движений для них. Схема такого робота представляет собой цепь, образуемую последовательным шарнирным соединением колесных модулей; при перемещении цепи изгибанием по неподвижной траектории должна воспроизводиться бегущая назад волна. Основное внимание уделено выбору формы задаваемой параметрически волнообразной программной траектории, по которой должны катиться друг за другом все модули, анализу путей реализации и управления движением.