Ю.А. Семенов, Н.С. Семенова. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

Рассмотрена методика преподавания раздела "Структурный анализ механизмов" в Санкт-Петербургском государственном политехническом университете. В доступной форме дается компактное изложение некоторых новых концепций курса ТММ, а также приведены примеры структурного анализа механизмов с одной и с несколькими степенями подвижности.

В.А. Терешин. НАГЛЯДНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ВСЕХ ШЕСТИЗВЕННЫХ ГРУПП АССУРА

В работе дается наглядное представление особых положений всех плоских шестизвенных групп Ассура с вращательными кинематическими парами. В основу исследования положено изучение свойств семизвенных основных групп, порождающих все возможные десять шестизвенных структурных групп.

Э.Е. Пейсах. АНАЛИЗ ПОЛОЖЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ И ОБЛАСТИ СУЩЕСТВОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО МЕХАНИЗМА ВЦЦЦ (часть I)

В статье представлен алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырёхзвенного пространственного рычажного механизма ВЦЦЦ (В — вращательная пара, Ц — цилиндрическая пара). Применён векторный метод, основанный на использовании векторных рекуррентных формул (ВРФ), предложенных автором ранее. Получены формулы для расчёта шести неизвестных переменных параметров, определяющих положения звеньев механизма при заданном положении входного звена, для каждого из возможных вариантов сборки. В зависимости от положения входного звена, число вариантов сборки может быть равно 2 или 0, а в особом случае (в мёртвом положении механизма) — также и 1.

В.И. Лебедев, А.М. Турланов. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ПАССИВНЫМИ СВЯЗЯМИ

При построении кинематических цепей и структурных групп иногда могут появиться связи, описываемые тождественными уравнениями и нарушающие соответствие между геометрической и статической определимостями. Это означает, что статически и геометрически определимая группа может обратиться в статически и геометрически неопределимую, и наоборот. Знание этих особенностей очень важно для проектирования механизмов как плоских, так и пространственных.

А.Р. Зайцев. СИНТЕЗ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА ПО КРАЙНИМ ПОЛОЖЕНИЯМ ШАТУНА

Известна методика метрического синтеза шарнирного четырехзвенника по коэффициенту производительности (изменения средней скорости коромысла). Однако существуют механизмы, в которых выходным (рабочим) звеном является шатун (ножницы, прижимы и т.д.). В статье предлагается методика синтеза шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости шатуна.

И.И. Вульфсон. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ МЕХАНИЗМОВ С АНОМАЛЬНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

Произведен синтез параметров колебательной системы механизмов с целью осуществления квазипостоянной амплитудно-частотной характеристики в дорезонансном и зарезонансном режимах и существенного уменьшения амплитуд вынужденных колебаний в окрестности резонанса. Исследованы различные модификации данной задачи на базе линейных и нелинейных моделей. Получены условия динамической устойчивости и установлена чувствительность колебательных режимов к отклонениям от расчетных значений параметров. Аномальный характер поведения системы, соответствующий аналитическому прогнозу, подтвержден результатами компьютерного моделирования.

А.Н. Евграфов, Г.Н. Петров. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА

Рассматривается решение задачи геометрического анализа плоских рычажных механизмов в среде AnyLogic. На примере диад, состоящих из двух звеньев и трех низших кинематических пар, показана связь геометрического и кинетостатического расчетов.

В.С. Снегов, К.Н. Гусинский. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПИТАТЕЛЯ ЛЕНТОЧНО - ТРАНСПОРТЁРНОГО ТИПА

Выполнено компьютерное моделирование питателя машины для посадки лука. Основой моделирования являлась математическая модель, содержащая случайные входы (коэффициенты трения), конструктивные параметры питателя и выходные переменные — скорость движения луковиц на выходе питателя и угол падения. Получены рациональные значения основных конструктивных параметров питателя при минимуме дисперсии выходных переменных.

Ф.Л. Литвин. ВОСПОМИНАНИЯ О Х.Ф.КЕТОВЕ

Имена Х. Ф. Кетова и Ф. Л. Литвина известны, по-видимому, всем, кто профессионально занимается теорией механизмов и машин. Воспоминания выдающегося ученого о своем учителе, дополненные биографической справкой и списком основных трудов Х.Ф.Кетова.

А.В. Ащеулов. ПРОСТЫЕ ДЛЯ ТММ МЕХАНИЗМЫ С ВНУТРЕННИМИ ВХОДАМИ ОКАЗЫВАЮТСЯ СЛОЖНЫМИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ

На примере механизмов разводных мостов рассматриваются практические вопросы конструирования и расчета гидрофицированных механизмов с внутренними входами.

П.А. Андриенко, Е.А. Боженова, Д.П. Козликин. КОНФЕРЕНЦИИ, СИМПОЗИУМЫ, ВЫСТАВКИ. Краткий обзор календаря за 2002-2004 гг.

Приведен краткий обзор международных контактов ученых, занимающихся научными проблемами, связанными с ТММ, в 2002 - 2004 гг., из которого можно судить об интенсивности и основных направлениях развития современной теории механизмов и машин.

Б.П. Тимофеев. ВСЕРОССИЙСКАЯ СТУДЕНЧЕСКАЯ ОЛИМПИАДА ПО ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКЕ

Н.И. Наумкин. III ТУР ВСЕРОССИЙСКОЙ СТУДЕНЧЕСКОЙ ОЛИМПИАДЫ ПО ТММ

МЕХАНИЗМЫ И МАШИНЫ УДАРНОГО, ПЕРИОДИЧЕСКОГО И ВИБРАЦИОННОГО ДЕЙСТВИЯ. Второй международный научный симпозиум.